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• Rotativos. En su interior va colocado excéntricamente un rotor con ranuras en las que

se alojan paletas. Estas paletas salen de las ranuras impulsadas por la fuerza centrífuga
del giro del rotor y se adaptan a las paredes del cilindro. Dichas paletas toman pequeños
cámaras de aire y, conforme las paletas van girando, comprimen el aire a la salida.

Elementos de trabajo: Cilindros

Los cilindros son los actuadores más utilizados en neumática, debido a su versatilidad y fácil
manejo.
Básicamente consiste en una cámara con forma de cilindro hueco por la que se mueve un pistón

o émbolo. En función del tipo de cilindro la cámara dispone de uno o dos orificios de entrada y
salida de aire. Por ellos puede introducirse el aire a presión, el cual empuja el pistón provocando

su avance o retroceso. Para garantizar el cierre hermético entre el émbolo y las paredes del
cilindro, se utilizan juntas de goma denominadas juntas de estanqueidad.
Tipos de cilindros

• De simple efecto. Solo realiza trabajo en su carrera de avance, el retorno lo realiza por
la oposición de un muelle. Al introducirse aire comprimido, el émbolo se desplaza y el

vástago sale. Al cesar la presión, el émbolo retorna a la posición inicial impulsado por el
muelle