Page 91 - 7.SINIF - ÇIKTIYA HAZIRLIK
P. 91
Robotlar ; Sensör , Program, Mekanik sistem, Elektronik devre gibi dört kısımdan oluşur.
Sensörler, robotun verileri algılayabilmesi için kullanılmaktadır.
Elektronik devreler, verilerin toplanmasını ve kontrolünü sağlar.
Program, sensör verileri doğrultusunda robotun mantıksal işlemlerle karar vermesini sağlamaktadır.
Mekanik sistem , program sayesinde kararın verilen hareketlerin gerçekleştirilmesini sağlamaktadır.
Bir robot tasarlamak için robotlar hakkında yazılım, mekanik ve elektronik bilgisine, ayrıca hangi bileşenler-
den meydana geldiğini bilmek gerekir. Mekanik tasarım ,Bilgisayar destekli tasarım ( tinkercad ) ünitelerinde
öğrendiğimiz bilgileri bu amaçla kullanabiliriz.
Robotun ana bileşenleri
Hareket: Robot çevresinde nasıl hareket edecek? (Yürüme, titreşme, uçma)
Manipülasyon: Robot çevredeki diğer cisimleri nasıl hareket ettirecek ya da manipüle edecek?
Enerji: Robot nasıl beslenecek ? (Batarya, güneş paneli , pil)
Zeka: Robot nasıl düşünecek ? (Arduino, programlama ses, ışık, titreşim)
Hissetme: Robot etrafında neler olduğunu nasıl anlayacak? (Sensörler)
Robot Çeşitleri
Zıplayan Robot: Eklemleri sayesinde belli yüksekliklere zıplayan ve zıplarken yol alabilen
robottur. Zıplayan hayvanlardan esinlenerek mekanik ve otomatik tasarımları yapılır.
Paletli Robot: Engebeli yolları daha rahat kat etmesi için tekerleklerin bir palet ile sarıldığı
robot türüdür. Tankların, Kepçelerin genel mantığı bu şekilde tasarlanır.
Titreşen Robot: Titreşimli motorları sayesinde titreşerek yol kat eden robot türüdür. Etrafına
yerleştirilen sensörler sayesinde etrafını algılar ve çarpmadan yoluna devam eder.
Çizgi İzleyen Robot: Yere çizilen çizgileri algılayan sensörleri bulanan ve bu çizgilerin yapı-
sına göre hareket eden robottur. Arduino ile en sık yapılan robot türlerindendir.
Bacaklı Robot: Yürüyen canlıların sergilediği fiziksel organizma davranışlarının taklit edile-
rek tasarlandığı robot türüdür. Kabiliyeti eklemli bacakları veya kolları ile yürümesidir.
91
