Page 92 - 7.SINIF - ÇIKTIYA HAZIRLIK

Robot Tasarımında Dikkat Edilecek Hususlar

Robot en basit mekanik düzende tasarlanmalıdır.

Robot boyut, ağırlık kriterlerine uymalıdır.

Mekanik düzenek için en uygun motorlar belirlenmelidir.

Motorun devir sayısı, çalışma voltajı, akım ve ağırlığı gibi etkenler önemlidir.

Motorları nasıl yerleştireceğinizi belirleyin ve robot gövdesini tasarlayın.

Ağır gövdeli robotlar çok hızlı hareket etmez.

Çok ağır robotlar hareket için daha fazla enerjiye ihtiyaç duyarlar.

Doğru monte edilmeyen motor hareket esnasında gövdeden kopabilir.

Sert gövdeli robotlar esnek robotlardan daha hızlı hareket eder.

Çok uzun veya sıska robotlar kolayca düşebilir.

Robot Devresi Kurulumunda Dikkat Edilecek Hususlar

Açık Devre: Enerji akı- Kapalı Devre; Enerji akışının
Robot Tasarım Kısa Devre : Batarya ve

motor bağlantılarını sağ- şını sağlan kablo bağlantı- bir düğme veya direk iki
videolarını

izleyebilirsin.
layan kabloların birbirine larından birinin kopuk veya kablonun bir birine bağlan-

teması noktasında ısın- bağlı olmaması durumu- ması şeklinde sağlandığı

dur. Kablolar bir birine sür- devredir. Doğru çalışan
masıdır. Yangın çıkma

ihtimali oluşabilir.
tünce kıvılcım alabilir. devre biçimidir.

Mekanik tasarım konusunda öğrendiklerinizden hareketle meka-

nik bir robot tasarlayın. Bu robotunuzun

Yürüme

Titreşme

Zıplama

Engel aşma

eylemlerinden birini gerçekleştirmesini sağlayın.

92