Page 90 - 7.SINIF - ÇIKTIYA HAZIRLIK
P. 90
Mekanik, cisimlerin hareketini inceleyen bilim dalıdır. Bu ünitede tasarlayacağımız
mekanik robotlar etkinliği ile cisimlerin hareketlerini inceleyecek ve öğrendiklerimizi somut
bir ürün üzerinden irdeleyeceğiz.
El Cezeri dünya bilim tarihi açısından robot çalışmaları yapan ilk bilim insanıdır. Yap-
tığı otomatik makineler günümüz robotik tasarımın temel taşlarını oluşturmaktadır. Kendi-
sinden sonraki tüm bilim insanı ve mucitleri bu yönüyle etkiler.
El Cezeri’nin Filli Su Saatinin Nasıl Çalıştığını ? Araştırabilirsin.
Leonardo Da Vinci’de bu anlamda El Cezeri’nin bilimde açtığı bu alan üzerine çe-
şitli çalışmalar yapmıştır. Keşfedilen eskiz defterlerinde robot tasarım çizimleri yer alıyordu.
Leonardo daha sonraları tasarım fikirlerinden birini geliştirip prototipini yapmayı başardı.
Robot , 1495 yılında Milano mahkemesinde ev sahipliği yaptığı bir kutlamada sergilediği
Robot o günün şartlarında bir şövalye gibi tasarlanmıştı. ayakta durabilir, oturabilir, ve kol-
larını bağımsız olarak hareket ettirebiliyordu.
“Robot” kelimesi ilk defa Karel Capek isimli Çekoslovak bir yazar tarafından 1921
tarihli Rossum’s Universal Robots isimli tiyatro eserinde kullanılmıştır. Bu kelimenin anlamı
“zorla çalıştırılan işçi”dir.
"Robotik" kelimesi de bir yazar tarafından icat edildi. Bilim kurgu yazarı Isaac Asi-
mov, robotik kelimesini ilk kez 1942'de kısa öyküsü "Runabout" ta kullandı. Asimov, robo-
tun insan toplumundaki rolü hakkında Capek'ten çok daha parlak ve daha iyimser bir
fikre sahipti. Kısa öykülerindeki robotları genellikle insanın yardımcı hizmetkarları olarak
nitelendirdi ve robotları "daha iyi, daha temiz bir ırk" olarak gördü.
Robot: İnsanın sahip olduğu duyu organları yerine komutla veya önceden programlanmış talimatla-
ra göre çeşitli görevleri yerine getirebilen mekanik aygıtlara denir.
Robotik Tasarım: Çeşitli mühendislik alanlarında (makine,bilgisayar,elektrik ve kontrol mühendisliğin-
de) elde edilen teknik bilgileri bir amaç doğrultusunda bir araya getirmek , kendi başlarına karar veren ma-
kineler geliştirmeye ve tasarlamaya denir.
90
