Page 34 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

KEGIATAN BELAJAR 3
Kompetensi Dasar

Pengetahuan

3.3 Menerapkan komponen-komponen pneumatik yang digunakan untuk mengoperasikan

suatu sistem.

Keterampilan

4.3 Menggambar rangkaian sistem pneumatik satu silinder dengan menggunakan

komponen-komponen pneumatik.

Materi Pokok

1. Katup kontrol arah

2. Kontrol langsung dan kontrol tidak langsung

Tujuan Pembelajaran

Tujuan kegiatan belajar 2 diharapkan:

1. Siswa dapat menerapkan penggunaan komponen katup 2/2 dan katup 3/2 pada rangkaian

pengendali silinder kerja tunggal

2. Siswa dapat merangkai kontrol langsung rangkaian silinder kerja tunggal
3. Siswa dapat merangkai kontrol tidak langsung rangkaian silinder kerja tunggal

Uraian Materi
Penaumatik merupakan salah satu cabang ilmu fisika yang mempelajari udara

bertekanan sehingga mampu menghasilkan gerak pada aktuator (Maryadi, 2017:26).

Pemanfaatan Sistem pneumatik di industri biasanya pada proses pemindahan barang. Prinsip
kerja sistem pneumatik memanfaatkan udara bertekanan yang dihasilkan dari kompresor.

Udara yang digunakan dapat disesuaikan dengan kebutuhan seperti berdasarkan berat benda
atau jarak pemindahan benda. Selain pengaturan udara, pengaturan rangkaian kontrol juga

dapat dilakukan dengan penggunaan rangkaian dan komponen kontrol.

Silinder kerja tunggal merupakan silinder dengan seal piston tunggal yang dipasang
pada sisi suplai udara bertekanan. Berikut komonen yang pada sistem kerja silinder kerja

tunggal:

24