Page 39 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

Pengaturan gerakan solenoid pada piston sistem pneumatik dilakukan dengan
mengatur aliran udara. Arah alian udara diatur menggunakan valve tergantung diagram

rangkaian yang dibuat. Keterangan aliran pada gambar diatas yaitu ketika push button
ditekan udara mengalir dan mengaktifkan katup 4/2 yang membuat solenoid bergeser.

Ketika solenoid bergeser, maka udara mendorong piston bergerak maksimum (maju).
Pemutusan aliran dapat dilakukan dengan menekan tombol push button ke posisi OFF.

b. Komponen Pengatur Kecepatan Tekanan Angin

Pegaturan kecepatan tekanan terkadang perlu dilakukan pada sistem pneumatik. Ada
saatnya suatu rangkaian dibutuhkan kecepatan tinggi (cepat) atau kecepatan rendah

(lambat). Kecepatan silinder saat maju dan mundur dapat diatur sama ataupun berbeda,
yang dimaksudkan kecepatan silinder saat mundur dapat diatur sama dengan kecepatan

silinder saat maju ataupun memiliki kecepatan berbeda ketika gerakan maju dengan

mundur. Misalnya, ketika silinder maju cepat tapi saat silinder mundur diatur lambat
ataupun sebaliknya dan ketika silinder maju lambat tapi mundur diatur cepat.

Kecepatan silinder dipegaruhi oleh katup kontrol aliran tergantung peletakan pada
rangkaian yaitu pada saluran silinder maju atau pada saluran silinder mundur. Komponen-

komponen untuk mengatur kecepatan silinder biasanya menggunakan Adjustable flow
control valve atau biasa dikena dengan sebutan potensio digunakan untuk mengatur

kecepatan tekanan udara. Cara menggunakan potensio yaitu dengan cara diputar kearah

kanan untuk menambah kecepatan dan putar kearah kiri untuk memperlambat aliran.

(Sumber: www.indonesian.alibaba.com)
Gambar 3. Check Valve

29