Page 44 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK
P. 44
KEGIATAN BELAJAR 5
Kompetensi Dasar
Pengetahuan
3.5 Menerapkan rangkaian logika dengan komponen pneumatik.
Keterampilan
4.5 Merangkai dan mengoperasikan silinder dengan perintah AND/OR.
Materi Pokok
1. Konsep logika AND pada Pneumatik
Tujuan Pembelajaran
Tujuan kegiatan belajar 5 diharapkan:
1. Siswa dapat memahami konsep logika AND pada Pneumatik.
2. Siswa dapat membuat rangkaian logika AND pada sistem pneumatik.
Uraian Materi
Logika AND
Konsep logika AND pada Sistem rangkaian kontrol sebagai alternatif pengatur tekanan
yang menggunakan dua sinyal secara bersamaan. Katup dua tekanan atau gerbang AND
mempunyai fungsi logika dasar “DAN”. Fungsi dan dapat dilihat pada gambar dibawah
Berkut (Sudaryono, 2013:137):
(Sumber: www.iksan35.wordpress.com)
Gambar 10. Logika AND
Fungsi AND sering digunakan pada Rangkaian seri pneumatik. Pada gambar diatas a
dan b merupakan masukan, sedangkan y adalah keluaran (hasil perkalian a dan b).
34