Page 40 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

Pengatur kecepatan memiliki dua kemungkinan yaitu:
a. Silinder Kerja Tunggal

 Pengaturan masukan: digunakan untuk mengatur kecepatan udara bertekanan
masuk atau ketika solenoid bergerak maju

 Pengaturan pembuangan: digunakan untuk mengatur kecepatan udara bertekanan

keluar atau ketika solenoid bergerak mundur
Contoh rangkaian penggunaan Adjustable flow control valve dengan silinder

tunggal:

Pada rangkaian terlihat Adjustable flow control valve diatur pada kondisi
terbuka 30%, sehingga pada rangkaian menghasilkan pergerakan silinder maju

cepat mundur lambat.

b. Silinder Kerja Ganda
 Pengaturan masukan : digunakan untuk mengatur kecepatan aliran udara yang

masuk ke aktuator dengan penempatan pengaturan nya diletakan pada aliran

masukan aktuator.
 Pengaturan keluaran : digunakan untuk mengatur kecepatan aliran udara yang

keluar dari aktuator dengan penempatannya diletakan pada aliran pembuangan
aktuator.

30