Page 35 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

1. Katup Kontrol Arah

Katup kontrol arah (Directional control valves) merupakan salah satu komponen
pneumatik yang berfungsi sebagai pengendali arah gerak aktuator. Katup kontrol arah pada

dasarnya ada banyak dapat dilihat pada Tabel 2.
2. Kontrol Langsung

Kontrol langsung merupakan sistem kontrol yang memberikan perintah langsung pada
aktuator. Kontrol langsung berfungsi menggerakkan silinder kerja tunggal untuk bergerak

maju mundur sesuai perintah yang diberikan. Piston pada silinder akan bergerak maju

ketika silinder menerima udara bertekanan dari aktuator, dan secara otomatis akan
bergerak mundur ke posisi awal ketika udara bertekanan dihilangkan.

3. Kontrol Tidak Langsung

Kontrol tidak langsung merupakan sistem kontrol dimana perintah dari tombol tidak
langsung, menggerakkan aktuator menggunakan KKA. Kelemahan Kontrol tidak langsung

yaitu tidak dapat digunakan untuk menjalankan silinder dengan volume besar.

25