Page 66 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

A bergerak maju dan mengaktifkan silinder B sehingga silinder B maju. Ketika silinder

B maju menyentuh sensor dan silinder A bergerak mundur. Silinder A mundur
menyentuh sensor maka silinder B mundur.

Tugas Kegiatan Belajar 10

1. Perhatikan rangkaian diatas:

a. Simulasikan pada aplikasi FluidSIM!
b. Diskusikan rangkaian tersebut kemudian identifikasi rangkaian berdasarkan:

 Sistem rumus pada rangkaian

 Prinsip kerja rangkaian
 Nama dan jumlah komponen yang digunakan

c. Berdasarkan hasil identifikasi, terapkan rangkaian pada trainer!
2. Buatlah rangkaian intuitif dengan sistem rumus B+B-A+A-, kemudian lakukan hal

berikut:
a. Simulasikan pada aplikasi FluidSIM!

b. Diskusikan rangkaian tersebut kemudian identifikasi rangkaian berdasarkan:

 Sistem rumus pada rangkaian
 Prinsip kerja rangkaian

56