Page 51 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK
P. 51
Gambar diatas merupakan contoh rangkaian sederhana pneumatik dengan timer. Berdasarkan
gambar ketika katup 3/2 ditekan, timer NC dan NO akan bekerja dan atau bergeser posisi ketika
batas waktu yang diatur telah terlampaui. Pada gambar, saat katup 3/2 ditekan maka timer mulai
menghitung dan ketika timer selesai berhitung akan membuka katup sehingga udara mengalir
dan solenoid bergerak.
Tugas Kegiatan Belajar 9
1. Buatlah rangkaian kontrol dengan 2 silinder kerja tunggal pada FluidSim berdasarkan
uraian berikut:
a. Ketika katup ditekan Silinder A maju (A+) dan selang beberapa 3 detik Silinder B
maju (B+)
b. Ketika katup ditekan Silinder B maju (B+) dan selang beberapa 5 detik Silinder A
maju (A+)
2. Terapkan rangkailah pada trainer!
45
