Page 54 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK
P. 54
maka perlu adanya pengembangan seperti penggunaan katup dan silinder untuk menambah
fungsi sebuah rangkaian. Ada dua jenis rangkaian silinder lebih dari satu yaitu:
a. Rangkaian Intuitif
Rangkaian intuitif merupakan rangkaian dimana ada dua silinder di tempat berbeda
pada saluran yang sama dan silinder dapat saling menggerakkan dirinya sendiri. Untuk
lebih jelasnya perhatikan gambar dibawah ini dan penjelasannya.
Penjelasan dari gambar yaitu: gambar merupakan rangkaian dengan rumus
A+B+B-A-. Maksud dari rumus A+B+B-A- adalah ketika katup ditekan maka silinder
A bergerak maju dan mengaktifkan silinder B sehingga silinder B maju. Ketika silinder
B maju menyentuh sensor dan silinder B bergerak mundur. Silinder B mundur
menyentuh sensor maka silinder A mundur. Berdasarkan penjelasan tersebut dari
rumus maka rangkaian intuitif terlihat pada silinder B
b. Rangkaian Cascade
Rangkaian Cascade merupakan rangkaian rangkaian dimana ada dua silinder di tempat
berbeda pada saluran yang sama dan silinder dapat menggerakkan silinder lain. Untuk
lebih jelasnya perhatikan gambar berikut dan penjelasannya.
Penjelasan dari gambar diatas yaitu: gambar merupakan rangkaian dengan rumus
A+B+A-B-. Maksud dari rumus A+B+A-B-adalah ketika katup ditekan maka silinder
A bergerak maju dan mengaktifkan silinder B sehingga silinder B maju. Ketika silinder
B maju menyentuh sensor dan silinder A bergerak mundur. Silinder A mundur
menyentuh sensor maka silinder B mundur.
48
