Page 53 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK
P. 53
Berdasarkan gambar, udara bertekanan masuk melalui lubang 1 dan mengalir ke
lubang 3, dan lubang 1v sebagai sambungan untuk membangkitkan vakum penghisap. Jika
aliran udara bertekanan dari lubang 1 diputus, maka sambungan vakum penghisap (1v)
akan terhenti.
2. Konsep Rangkaian Satu Silinder dengan Limit Switch
Limit switch merupakan salah satu komponen sistem pneumatik jenis saklar
menggunakan sensor mekanis yang akan memberikan perubahan gerak pada piston saat
terjadi perubahan mekanik pada limit switch.
Berdasarkan gambar diatas, ketika Push Button ditekan maka silinder akan bergerak
maju dan menyentuh limit switch. Ketika silinder menyentuh limit switch, maka limit
switch aktif.
3. Konsep Rangkaian Silinder Lebih dari Satu
Rangkaian silinder lebih dari satu sudah banyak diaplikasikan di dunia industri saat
ini. Industri banyak memanfaatkan sistem pneumatik untuk meindahkan barang dari satu
tempat ketempat lain. Dengan semakin banyak penerapan rangkaian di dunia industri,
47
