1 1 I v 2 m m gh m v 2 m v 2 1 2 2 1 2 2 2 R 2 1 I (m m )gh v 2 m + m 2 1 2 2 1 2 R 2 m m gh v 2 1 m + m I 1 2 R 2 v b) หาความเร็วเชิงมุม จาก R 1 2 m m gh v 2 1 R m + m I 1 2 R 2 32