Page 113 - ЭВМ

«код–аналог» (Вых Пр «К-А») поступают в различные исполнитель-
ные устройства (ИУ) ЛА либо для управления отдельными его под-
системами, либо для отображения информации экипажу в удобной
для него форме.

Рис. 5.3. БЦВМ в контуре управления ЛА

Характерными особенностями работы БЦВМ в контуре управ-
ления ЛА являются [18]:
– сопряжение БЦВМ с аппаратурой иного физического характера;
– многократное повторение алгоритма;
– реальный масштаб времени;

– ограничение реализации алгоритмов во времени;
– повышенная надежность.
Первая характерная особенность состоит в том, что измеряе-
мые датчиками физические величины (скорость, высота, углы танга-
жа, скольжения, сноса и т. д.) по своей природе являются непрерыв-

ными величинами, вследствие чего для ввода их в БЦВМ необходимо
преобразование в цифровую форму. Такое преобразование может
осуществляться непосредственно датчиками или преобразователями.
Как известно, большинство исполнительных устройств работает
от непрерывных сигналов. Поэтому дискретные результаты из БЦВМ
должны быть преобразованы в аналоговые величины для последую-
щего их использования. Различный физический характер информа-
ции, функционирующей в замкнутом контуре управления с БЦВМ,

110