Page 253 - ЭВМ

системы связи. Для выявления ошибок обмена предусматривается:
контроль четности слов в сообщениях, а также контроль корректно-
сти других параметров слов и сообщений, передаваемых по линиям
связи (например, по контрольной сумме, содержащейся в последнем

слове сообщения для последовательного интерфейса), контроль го-
товности данных и устройств связи, фиксация и контроль времени
выполнения операции на шине, контроль напряжений вторичных
и первичных источников питания и т. п. При этом контрольно-
диагностическая аппаратура и программные тесты должны иметь
возможность имитации ошибок сбоя и отказа в интерфейсах связи.
Для этой цели малопригодна используемая стандартная аппаратура –

осциллографы, логические анализаторы и пр. Наиболее перспективна
разработка специальной диагностической аппаратуры на основе мик-
ропроцессорных средств, так называемых диагностических тестеров.
Именно такой путь избрали многие американские фирмы при проек-
тировании комплексов аппаратуры на основе МКИО (ILG Data Device
Corp., Digital technology, Fairchild Space and Electronics Co и др.).

Система ввода-вывода управляющей ЭВМ является той специ-
фической частью системы, которая во многом определяет особенно-
сти ее построения. В этой связи необходимо знать организацию сис-
темы ввода-вывода управляющей ЭВМ, в частности, выполнение мо-
дулей управляющей ЭВМ для связи с объектом управления, стан-
дартные магистрали обмена. Как пример стандартной магистрали об-
мена подробно была рассмотрена организация мультиплексных кана-

лов последовательной передачи информации по стандарту MIL-BUS-
1553B, получивших наибольшее распространение в современных сис-
темах управления летательных аппаратов. Также были рассмотрены
такие элементы систем с управляющими ЭВМ, как волоконно-опти-
ческие каналы связи для организации обмена информацией между

элементами комплекса, построение цифроаналоговых и аналогово-
цифровых преобразователей, являющихся основой выполнения моду-
лей сопряжения управляющей ЭВМ с объектом управления.
Таким образом, можно сделать вывод, что характерными осо-
бенностями работы БЦВМ в контуре управления ЛА являются со-
пряжение БЦВМ с аппаратурой иного физического характера, много-
кратное повторение алгоритма, реальный масштаб времени, ограни-
чение реализации алгоритмов во времени, повышенная надежность,

высокая степень параллелизма, глубокое резервирование, а для БЦВМ
космического применения кроме упомянутых особенностей важней-
шим требованием является возможность парирования возникающих

248