Page 258 - ЭВМ
P. 258
типрограммного режима с одновременным решением большого числа
задач (аналогично многопользовательскому режиму наземных ЦВМ).
Систему управления с цифровой ЭВМ во многих случаях можно
представить как дискретную систему регулирования, для описания
которой разработан специальный математический аппарат, позволяю-
щий проводить синтез системы с необходимыми характеристиками.
Понятие дискретной системы. Дискретные системы отличают-
ся от непрерывных тем, что сигналы, действующие в системе, явля-
ются дискретными. Дискретные сигналы получаются из непрерывных
путем квантования. Системы, в структуре которых используются
цифровые устройства, контроллеры, микропроцессоры, ЭВМ, явля-
ются дискретными.
Дискретные системы (ДС) находят широкое применение в управ-
лении разнообразными техническими устройствами.
Теория дискретных систем управления основывается на методах
решения задач из теории непрерывных систем автоматического регу-
лирования.
При этом обычно рассматриваются линейные стационарные од-
ноконтурные системы локального регулирования, в которых ЭВМ
выполняют функции корректирующих звеньев и функционально-
логических преобразователей [28; 47].
Как правило, большинство дискретных систем автоматического
регулирования относятся к определенному классу дискретных систем,
к которому относится и ряд микропроцессорных автоматизированных
систем с фиксированным периодом дискретизации.
Работа дискретных систем связана с воздействием, передачей
и преобразованием последовательности импульсов. В отдельные
точки ДС сигналы управления поступают в некоторые заданные или
произвольные промежутки времени. Характерной чертой любой ДС
является наличие импульсных элементов, с помощью которых осуще-
ствляется преобразование непрерывных величин в последовательно-
сти дискретных сигналов (рис. 7.3).
Рис. 7.3. Условное обозначение дискретного элемента
253