Page 260 - ЭВМ

Вид модуляции, при которой модулируемые параметры после-
довательности импульсов изменяются в соответствии с текущим зна-
чением модулирующей величины, называется импульсной модуляцией
второго рода. В этом случае модулируемый параметр изменяется

в течение времени существования импульса.
Операции, выполняемые квантователем по времени с постоян-
ным шагом квантования, можно представить как работу ключа, замы-
каемого с периодом τ r на время τ и.
Для описания работы квантователя по уровню по аналогии
с предыдущим случаем можно использовать ключ, замыкающийся
на время τ и, однако момент его замыкания должен определяться до-

полнительным устройством, функционирование которого зависит от
значения входного сигнала. Таким образом, алгоритм работы этого
квантователя нелинейный, его можно реализовать, например, с по-
мощью нелинейного элемента со статической характеристикой сту-
пенчатого типа.
Работу квантователя и по времени, и по уровню можно описать

структурной схемой, показанной на рис. 7.4.

Рис. 7.4. Работа квантователя по времени и уровню

Импульсная система автоматического регулирования (САР) до-

вольно часто может быть приведена к простой структуре, изображен-
ной на рис. 7.5.
Если непрерывная часть нелинейная, то импульсная система яв-
ляется нелинейной, если непрерывная часть линейная, то и система

255