Page 264 - ЭВМ

Это также означает, что последующая после импульсного эле-
мента часть системы реагирует на информацию о работе предыдущей
части только в дискретные моменты времени, кратные τ r.

Особенности сигналов и элементов системы с ЭВМ. Для со-
пряжения ЭВМ и непрерывной части САР в системе должны присут-
ствовать преобразователи, осуществляющие преобразование из не-
прерывной величины в дискретную (Н-Д) и из дискретной величины
в непрерывную (Д-Н) [49; 50] (рис. 7.8).
САР с цифровыми ЭВМ или цифровыми вычислительными уст-

ройствами называются цифровыми системами автоматического
управления, или цифровыми автоматическими системами.

Рис. 7.8. Структурная схема системы автоматического
регулирования с ЦВМ

*
Сигнал, например E1(t), так же, как и импульсный сигнал E1 (t),
несет информацию о функции E1(t) в дискретные моменты времени,
кратные τ, но представлена эта информация здесь для каждого из мо-

ментов nτ совокупностью импульсов, выражающей двоичное число,
равное величине сигнала E1(nτ r).
Таким образом, информация в цифровом сигнале (в отличие от
импульсного) заключена в физическом носителе с помощью кода,
принципиально отличающегося от того, с помощью которого она

должна была бы быть заключена во входном сигнале непрерывного
элемента, следующего за ним. Поэтому физическая суть такого сигна-
ла для последнего несущественна, в связи с чем от реального сигнала
переходят к его математической абстракции, удобно передающей
только информационное содержание этого сигнала, т. е. к решетчатой

функции E1[t] – функции, представляющей собой последовательность
дискретных значений сигнала в моменты времени, кратные τ r:

E1[t] = [E1(t)] = E1(nτ 1); (7.3)

t = nτ r, n = 0, 1, 2 …;

t = nτ r, E1[t] = 0; t ≠ nτ r.

259