Page 261 - ЭВМ

линейная. В линейных ИС соблюдается принцип суперпозиции: реак-
ция ИС на сумму воздействий равна сумме реакций на каждое воз-
действие в отдельности. В этих системах параметры импульсного
элемента не зависят от внешних воздействий и переменных, характе-

ризующих состояние системы. К линейным ИС относятся, например,
амплитудно-импульсные системы с линейной непрерывной частью и
с линейной характеристикой импульсного элемента.

Рис. 7.5. Структура импульсной системы
автоматического регулирования

К параметрам импульсных элементов, выполняющих в системах
управления дискретизацию аналоговых сигналов и модуляцию им-
пульсов, относятся:

– коэффициент усиления k и импульсного элемента – отношение
величины модулируемого параметра импульсов к величине входного
сигнала х вх(t) в соответствующий дискретный момент времени;
например, коэффициент усиления амплитудного импульсного эле-

мента k и = А/x вх, где А – амплитуда импульса, х вх – соответствующее
дискретное значение входной величины;
– период повторения импульсов Т или частота повторения им-
пульсов ω 0 = 2π/Т;
– длительность импульсов τ u = uТ, где u – скважность импуль-

сов, показывающая, какую часть периода повторения импульсов
занимает длительность импульса;
– форма импульса S(t), которая может быть прямоугольной, тре-
угольной, синусоидальной, экспоненциальной и пр.;

– характеристика импульсного элемента – зависимость величи-
ны модулируемого параметра импульсов от соответствующих дис-
кретных значений входной величины, которая может быть как линей-
ной, так и нелинейной (например логарифмической), а также комби-
нированной.

256