Page 267 - ЭВМ

ЦВМ может выполнять линейные операции, связанные, напри-
мер, с дифференцированием, интегрированием, сложением и т. п.
ЦВМ присуще свойство, которое послужило одной из причин

введения ее в контур системы автоматического управления – наличие
у нее запоминающего устройства. В связи с этим работа ЦВМ может
строиться с учетом не только текущих, но и прошлых значений вход-
ного сигнала.
Например, подставляя соответствующие значения коэффициен-

тов в формулу (7.6), получим передаточную функцию идеального
дифференцирующего элемента:

−
1 z − 1
W в.д () z = . (7.7)
τ r

Однако это соотношение выполняется только в случае медленно
меняющихся сигналов, иначе нужно уменьшать период дискретиза-
ции τ r, что вытекает и из временного представления сигналов.
Аналогично с помощью ЦВМ можно выполнить многие другие
линейные функции.

Преобразователь Д-Н должен выполнять функцию приближен-
ного экстраполятора, преобразующего бесконечный спектр импульс-
ных сигналов в конечный с тем лучшей точностью, чем выше степень
полинома описывающей функцию экстраполяции.
Принцип построения систем автоматического регулирования

с ЦВМ требует выполнения условий устойчивости системы регулиро-
вания. Для дискретных систем разработаны критерии устойчивости,
являющиеся Z-аналогами критериев устойчивости Михайлова
и Найквиста–Михайлова, позволяющие рассчитать коэффициенты

преобразования элементов системы для выполнения условий устой-
чивости [51].
Метод Z-преобразования позволяет по аналогии с использовани-
ем преобразования Лапласа рассчитать характеристики корректи-
рующих звеньев системы регулирования, позволяющих обеспечить

требуемые характеристики системы в целом.
Учет квантования по уровню сигналов в цифровой системе про-
изводится методами статистического расчета (например метод фазо-
вой плоскости), позволяющими оценить вводимую погрешность ре-

гулирования за счет квантования уровня [47; 50]. Эти погрешности
тем меньше, чем больше разрядность данных, обрабатываемых ЦВМ.

262