Page 195 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 11

digitalWrite(led_pin[count], LOW); // Turn off LED

delay(DELAY_TIME);

}

}
โปรแกรมที่ 4.3 ไฟล์ MovingLED_Array.ino โปรแกรมภาษา C/C++ ของ Arduino เพื่อควบคุมไฟวิ่ง

LED แบบใช้ตัวแปรอะเรย์

4.1.7 การทดลองอินพุตดิจิตอลของ Arduino Uno

คุณสมบัติของขาพอร์ตอินพุต

ขาพอร์ตของ Arduino Uno จะถูกก าหนดเป็นอินพุตตั้งแต่เริ่มต้น จึงไม่จ าเป็นต้องใช้ฟังก์ชั่น pinMode ()
ในการก าหนดให้เป็นอินพุต ขาพอร์ตที่ถูกก าหนดเป็นอินพุตจะมีสถานะเป็นอิมพีแดนซ์สูง ท าให้มีความต้องการ

กระแสไฟฟ้าจากอุปกรณ์ที่ต้องการอ่านค่าอินพุตน้อยมาก ท าให้ไม่สามารถรับหรือจ่ายกระแสให้กับวงจรภายนอก

ท าให้เขาที่เป็นอินพุตนี้ไปใช้งานบางประเภท เช่นสร้างตัวตรวจจับการสัมผัสที่อาศัยการวัดค่าความจุไฟฟ้า

ส าหรับขาอินพุต เมื่อไม่มีอินพุตป้อนจะต้องก าหนดค่าแรงดันให้แน่นอน ท าได้โดยต่อตัวต้านทานพลูอัป

(Pull-up Resistor) โดยต่อขาของตัวต้านทานขาหนึ่งไปยังไฟเลี้ยง หรือต่อพลูดาวน์ (Pull-down) ซึ่งต่อขาหนึ่ง

ของตัวต้านทานจากขาพอร์ตลงกราวด์ ค่าตัวต้านทานที่ใช้ทั่วไปคือ 10kΩ ดังรูปที่ 4.1
Arduino Uno มีขาพอร์ตดิจิตอลที่ก าหนดให้เป็นอินพุตหรือเอาต์พุตจ านวน 13 ขา ถ้าต้องการก าหนด

เป็นอินพุตต้องก าหนดด้วยฟังก์ชั่น pinMode และอ่านค่าอินพุตได้จากฟังก์ชั่น digitalRead ซึ่งมีรุปแบบดังนี้

digitalRead (pin);

เมื่อ pin คือหมายเลขขาที่ต้องการอ่านค่าสถานะ

เมื่อฟังก์ชั่นท างานค่าเป็น LOW (ค่าเป็น “0”) หรือ HIGH (ค่าเป็น “1”)

รูปที่ 4.1 แสดงการต่อตัวต้านทานเพื่อก าหนดสภาวะของขาพอร์ตอินพุตในขณะที่ยังไม่มีอินพุตส่งเข้ามา

หน่วยที่ 4 ฟังก์ชั่นพื้นฐานของ Arduino และการควบคุมหลอดไฟ LED เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์