Page 200 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 16

void setup()

{

pinMode(IN_PIN, INPUT);

pinMode(OUT_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(OUT_PIN, state);

}

void loop()

{

reading = digitalRead(IN_PIN);
// if we just pressed the button (i.e. the input went from HIGH to LOW.

if (reading == LOW && previous == HIGH)

{

delay(Debounce); // wait for decounce

if(digitalRead(IN_PIN) == LOW) // if the input remain LOW

state = !state; // invert the state of output LED
digitalWrite(OUT_PIN, state);

} previous = reading;

4.2 ฟังก์ชั่นเกี่ยวกับการสื่อสารผ่านพอร์ตอนุกรม

ใช้ส าหรับสื่อสารข้อมูลระหว่างฮาร์ดแวร์ Arduino กับคอมพิวเตอร์ หรืออุปกรณ์อื่นๆ โดยจะแบ่ง

พอร์ตส าหรับเชื่อมต่อออกเป็น 2 ส่วนคือ ส่วนแรกติดต่อพอร์ตอนุกรมเสมือน (Virtual Com Port) จากการท า
งานของส่วนเชื่อมต่อพอร์ต USB ฟังก์ชั่นที่ใช้คือ Serial

อีกส่วนหนึ่งคือ ขาพอร์ตสื่อสารข้อมูลอนุกรมโดยใช้ขา0 (RxD) และ 1 (TxD) ฟังก์ชั่นของ Arduino ที่ใช้

คือ Serial1 ดังนั้นเมื่อเลือกใช้งานเป็นขาพอร์ตสื่อสารข้อมูลอนุกรมแล้วจะไม่สามารถใช้ขาพอร์ต 0 และ 1 เป็น

พอร์ตดิจิตอลได้

4.2.1 Serial .begin (int datarate)
ก าหนดค่าอัตราบอดของการรับส่งข้อมูลอนุกรมในหน่วยบิตต่อวินาที (bits per second : bps) ใช้ค่า

ต่อไปนี้ 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600 หรือ 115200

พารามิเตอร์

Int datarate ในหน่วยบิตต่อวินาที (baud หรือ bps)

หน่วยที่ 4 ฟังก์ชั่นพื้นฐานของ Arduino และการควบคุมหลอดไฟ LED เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์