Page 202 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 18

ยกตัวอย่างหากป้อนเลข 2 เข้ามาจะแสดงข้อความ I received : 50 เนื่องจากรหัสแอสกี้ของ 2 คือ 32 ฐานสิบหก

เท่ากับ 50 ฐานสิบ

4.2.3 Serial .read ( )

ใช้อ่านค่าข้อมูลที่ได้รับจากพอร์ตอนุกรม
ค่าที่ส่งกลับจากฟังก์ชั่น

เป็นเลข int ที่เป็นไบต์แรกของข้อมูลที่ได้รับ (หรือเป็น -1 ถ้าไม่มีข้อมูล)

ตัวอย่างที่ 4.7

int incomingByte = 0 ; / / for incoming serial data

void setup ( )
{

Serial .begin (9600) ; / / opens serial port, baud rate 9600 bps

delay (5000) ;

}

void loop ( )

{
if (Serial .available ( ) > 0 ) / / send data only when you receive data ;

{

incomingByte = Serial .read ( ) ; / / read the incoming byte :

Serial .print ( “I received : ”) : / / say what you got :

Serial .println (incomingByte, DEC ) ;

}
}

4.2.4 Serial .flush ( )

ใช้ล้างบัฟเฟอร์ตัวรับข้อมูลพอร์ตอนุกรมให้ว่าง

4.2.5 Serial .print (data)

ใช้ส่งข้อมูลออกทางพอร์ตอนุกรรม
พารามิเตอร์

Data – เป็นข้อมูลเลขจ านวนเต็มได้แก่ char, int หรือเลขทศนิยมที่ตัดเศษออกเป็นจ านวนเต็ม

หน่วยที่ 4 ฟังก์ชั่นพื้นฐานของ Arduino และการควบคุมหลอดไฟ LED เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์