Page 207 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 23

 Serial. flush() ใช้ล้างบัฟเฟอร์ทั้งด้านรับและส่ง

 Serial. print(data) ใช้ส่งข้อมูลออกพอร์ตอนุกรม

 Serial. println(data) ใช้ส่งข้อมูลออกพอร์ตอนุกรมพร้อมกับขึ้นบรรทัดใหม่
4.2.9 โปรแกรมส่งข้อมูลออกพอร์ตอนุกรม

เริ่มต้นด้วยการใช้ฟังก์ชั่น Serial. begin() เพื่อสั่งเปิดพอร์ตอนุกรมและก าหนดอัตราถ่ายทอดข้อมูลที่ใช้ใน

การสื่อสารข้อมูลหรืออัตราบอด มีรูปแบบการเขียนโปรแกรมดังนี้

Serial. begin(speed);

เมื่อ speed คืออัตราบอดมีค่า 300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400,57600
หรือ 115200 บิตต่อวินาที ปกติที่ใช้คือ 9600

หลังจากเปิดพอร์ต เมื่อต้องการส่งข้อมูลให้ใช้ฟังก์ชั่น Serial. print() หรื อ Serial. println()

ฟังก์ชั่นทั้งสองตัวท างานให้ผลคล้ายกัน ต่างกันเมื่อ Serial. println() ส่งข้อมลูแล้วจะขึ้นบรรทัดใหม่ให้อัตโนมัติ

ฟังก์ชั่น Serial. print() และ Serial. println() มีรูปแบบดังนี้

Serial. print(b,FORMAT); กับ Serial. println(b,FORMAT);

โดยที่ b คือค่าตัวแปรประเภทเลขจ านวนเต็มที่ต้องการส่งออกทางพอร์ตอนุกรม ถ้าไม่ระบุรูปแบบจะพิมพ์

ออกเป็นรหัส ASCII ของค่าตัวแปร
FORMAT เป็นรูปแบบของการพิมพ์มี DEC (เลขฐานสิบ), HEX (เลขฐานสิบหก), OCT (เลขฐานแปด)

และ BIN (เลขฐานสอง)

โปรแกรมที่ 4.6

ไฟล์ Serial01.ino โปรแกรมทดสอบการส่งข้อมลูออกพอร์ตอนุกรมเสมือนผ่านทางพอร์ต USB

/* Code for send out data to serial port
* File : Serial01.pde

*/

void setup()

{

Serial. begin(9600); // Set serial port to 9600 bit per second

}

void loop()
{

int data = 2345; // print string to serial port

Serial. println("Welcome to Arduino Programming"); // print title

หน่วยที่ 4 ฟังก์ชั่นพื้นฐานของ Arduino และการควบคุมหลอดไฟ LED เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์