Page 211 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 27

void loop()

{

if (Serial.available() > 0)

{
incomingByte = Serial.read(); // read the incoming byte:

// ASCII '1'=49, '2'=50, '3'=51, '4'=52 and '5'=53

// calculate new delay time

If (incomingByte >= 49 && incomingByte <=53)

{ // echo to user
Serial.write(incomingByte);

Serial.println();

delayTime=(incomingByte-48)*100;

}

Serial.print("Press 1-5 for control speed of LED :");

}
digitalWrite(LED1_PIN, HIGH); // Turn on LED1

delay(delayTime); // wait for delayTime

digitalWrite(LED1_PIN, LOW); // Turn off LED1

delay(delayTime); // wait for delayTime

ผลการท างานของโปรแกรมที่ 4.7 แสดงได้ดังรูปที่ 4.8 โปรแกรมนี้จะพิมพ์ข้อความ Press 1-5 for

control speed of LED ออกทางพอร์ตอนุกรมแล้วรอให้ผู้ทดลองกดปุ่ม 1 ถึง 5 ที่แป้นคีย์บอร์ด โดยกด 1 คือให้
LED ติด 0.1 วินาที และดับ 0.1 วินาที และถ้ากด 5 จะท าให้ LED ติด 0.5 วินาที และดับ 0.5 วินาที ถ้าไม่ใช่ปุ่ม 1

ถึง 5 โปรแกรมจะไม่ตอบสนอง เมื่อกดแล้วโปรแกรมจะส่งรหัส ASCII ของปุ่มนี้กลับคืนเพื่อแจ้งผู้ทดลอง แล้วน า

ค่าที่ได้ไปค านวณค่าหน่วงเวลาการติดดับของ LED

หน่วยที่ 4 ฟังก์ชั่นพื้นฐานของ Arduino และการควบคุมหลอดไฟ LED เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์