Page 216 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 32

4.4.2 delay(ms)

เป็นฟังก์ชั่นชะลอการท างานหรือหน่วงเวลาของโปรแกรมตามเวลาที่ก าหนดในหน่วยมิลลิวินาที

พารามิเตอร์

ms - ระยะเวลาที่ต้องการหน่วงเวลาหน่วยเป็นมิลลิวินาที (1000 ms เท่ากับ 1 วินาที )
ตัวอย่างที่ 4.13

int ledPin = 13; // LED connected to pin 13

void setup()

{

pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets as output
}

void loop()

{

digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED on

delay(1000); // waits for a second

digitalWrite(ledPin, LOW); // LED off
delay(1000); // waits for a second

}

จากตัวอย่างนี้ก าหนดให้ pin หมายเลข 13 เป็นเอาต์พุต สั่งให้เป็น HIGH (LED ติด) หยุดรอ 1000

มิลลิวินาที (1 วินาที) แล้วสั่งเป็น LOW (LED ดับ) แล้วหยุดรอ 1000 มิลลิวินาที

4.4.3 delayMicroseconds(us)

เป็นฟังก์ชั่นชะลอการท างานหรือหน่วงเวลาของโปรแกรมตามเวลาที่ก าหนด ในหน่วยไมโครวินาที
พารามิเตอร์

us - ค่าหน่วงเวลาในหน่วยไมโครวินาที

(1000 ไมโครวินาที = 1 มิลลิวินาที และหนึ่งล้านไมโครวินาที = 1 วินาที)

ตัวอย่างที่ 4.13

int outPin = 11; // digital pin 11
void setup()

{

pinMode(outPin, OUTPUT); // sets as output

}

หน่วยที่ 4 ฟังก์ชั่นพื้นฐานของ Arduino และการควบคุมหลอดไฟ LED เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์