Page 218 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 34

void setup()

{

pinMode(pin, OUTPUT);

attachInterrupt(3, blink, CHANGE);
}

void loop()

{

digitalWrite(pin, state);

}
void blink()

{

state = !state;

}

ตัวอย่างนี้เลือกอินพุตอินเตอร์รัปต์ช่อง 0 ก าหนดให้กระโดดไปท างานที่ฟังก์ชั่น blink เพื่อเปลี่ยนสถานะ

ลอจิกที่ขา 13 เมื่อเกิดการอินเตอร์รัปต์จากการเปลี่ยนแปลงลอจิกที่ขา 3
4.5.2 detachInterrupt(interrupt)

ยกเลิกการอินเตอร์รัปต์

พารามิเตอร์

Interrupt - หมายเลขของช่องอินพุตอินเตอร์รัปต์ที่ต้องการยกเลิก (ค่าเป็น 0 หรือ 1)

4.6 ฟังก์ชั่นทางคณิตศาสตร์
4.6.1 min(x, y)

หาค่าตัวเลขที่น้อยที่สุดของตัวเลขสองตัว

พารามิเตอร์

x - ตัวเลขตัวแรกเป็นข้อมูลประเภทใดก็ได้

y - ตัวเลขตัวที่สองเป็นข้อมูลประเภทใดก็ได้
ค่าที่ส่งกลับจากฟังก์ชั่น

ค่าที่น้อยที่สุดของตัวเลขสองตัวที่ให้

ตัวอย่างที่ 4.15

sensVal = min(sensVal, 100);

หน่วยที่ 4 ฟังก์ชั่นพื้นฐานของ Arduino และการควบคุมหลอดไฟ LED เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์