Page 214 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 30

4.3.2 analogWrite(pin, value)

ใช้ในการเขียนค่าแอนะล็อกไปยังขาพอร์ตที่ก าหนดไว้เพื่อสร้างสัญญาณ PWM

พารามิเตอร์

pin - หมายเลขขาพอร์ตของ MCU
value - เป็นค่าดิวตี้ไซเกิลมีค่าระหว่าง 0 ถึ ง 255

เมื่อค่าเป็น 0 แรงดันของขาพอร์ตที่ก าหนดจะเป็น 0V เมื่อมีค่าเป็น 255 แรงดันที่ขาพอร์ตจะเป็น +5V

ส าหรับค่าระหว่าง 0 ถึง 255 จะท าให้ขาพอร์ตที่ก าหนดไว้มีค่าแรงดันเปลี่ยนแปลงในย่าน 0 ถึ ง 5V ค่าที่ส่ง

กลับจากฟังก์ชั่นเลขจ านวนเต็มจาก 0 ถึง 255

หมายเหตุ
ขาพอร์ตที่ใช้สร้างสัญญาณ PWM ด้วยฟังก์ชั่น analogWrite () ซึ่งก็คือขา 3, 5, 9, 10 และ 11 จะพิเศษ

จากขาที่เป็นพอร์ตดิจิตอลปกติ คือไม่ต้องก าหนดค่าเพื่อเลือกเป็น INPUT หรือOUTPUT ค่าความถี่ของสัญญาณ

PWM มีค่าประมาณ 490Hz ค าสั่ง analogWrite ท างานกับขา 3, 5, 9, 10, 11 เท่านั้น ส าหรับขาอื่นๆ จะต้อง

เขียนค่าดิจิตอลก าหนดเป็น 0 หรือ 5V

ผู้ใช้งานสามารถน าสัญญาณที่ได้จากค าสั่งนี้ไปใช้ในการปรับความสว่างของ LED หรือต่อขยายกระแส

เพื่อต่อปรับความเร็วของมอเตอร์ได้ หลังจากเรียกใช้ค าสั่งนี้ที่ขาพอร์ตที่ก าหนดจะมีสัญญาณ PWM ส่งออกมาอย่าง
ต่อเนื่องจนกว่าจะเรียกใช้ analogWrite (หรือเรียกค าสั่ง digitalRead หรือ digitalWrite ที่ขาเดียวกัน)

ตัวอย่างที่ 4.12

int ledPin = 11; // LED connected to digital pin 11

int analogPin = 0; // potentiometer connected to analog pin 0

int val = 0; // variable to store the read value

void setup()
{

pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the pin as output

}

void loop()

{
val = analogRead(analogPin); // read the input pin

analogWrite(ledPin, val / 4); // analogRead values go from 0 to 1023,

// analogWrite values from 0 to 255

}

หน่วยที่ 4 ฟังก์ชั่นพื้นฐานของ Arduino และการควบคุมหลอดไฟ LED เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์