Page 199 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 15

รูปที่ 4.4 การต่อวงจร RC อินติเกรเตอร์ เพื่อแก้ไขปัญหาสัญญาณรบกวนจากการกดสวิตช์

หรือถ้าแก้โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ จะสามารถแก้ไขได้ด้วยกระบวนการทางซอฟต์แวร์ โดยเขียน

โปรแกรมให้ตรวจจับการเปลี่ยนแปลงระดับลอจิกของสวิตช์ ถ้าพบว่ามีการเริ่มกดสวิตช์ ก็คือระดับลอจิกเปลี่ยน
จาก “1” เป็น “0” โปรแกรมจะหน่วงเวลารอจนเลยช่วงเวลาเกิดเบาซ์ของสวิตช์ เมื่อเลยเวลาแล้วให้ท าการอ่านค่า

สถานะของสวิตช์อีกครั้งถ้ายังคงเป็น “0” แสดงว่ากดสวิตช์สมบูรณ์แล้ว

ระยะเวลาที่ต้องหน่วงเวลาหาได้จากการใช้ออสซิลโลสโคปวัดระดับสัญญาณ หรือใช้การทดลองป้อนค่า

หน่วงเวลาแล้วปรับค่าจนกระทั่งได้ค่าที่แก้ปัญหาการเบาวซ์ของสวิตช์ได้อย่างสมบูรณ์ ในโปรแกรมทดลองที่ 4.5

ได้ทดลองโดยใช้ค่าของการหน่วงเวลาเท่ากับ 10 มิลลิวินาที ซึ่งสามารถเปลี่ยนได้ที่บรรทัด

#define Debounce 10
โปรแกรมที่ 4.5

ไฟล์ DebounceSW.ino โปรแกรมภาษา C ของ Arduino อ่านค่าสวิตช์เพื่อควบคุม LED แบบมีการ

แก้สัญญาณรบกวนจากการกดสวิตช์หรือดีเบาซ์

/*

* Read input from push button for control status of LED.

* Change operation of push button to togle switch.
* File : DebouncedSW.ino */

#define IN_PIN 7 // the number of the input pin

#define OUT_PIN 11 // the number of the output pin

#define Debounce 10 // debounce time = 10 ms

int state = HIGH; // the current state of the output pin
int reading; // the current reading from the input pin

int previous = HIGH; // the previous reading from the input pin

หน่วยที่ 4 ฟังก์ชั่นพื้นฐานของ Arduino และการควบคุมหลอดไฟ LED เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์