Page 359 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น
P. 359
เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 11
digitalWrite(in4Pin,LOW);
}
else
{
Serial.print("Stop motors");
digitalWrite(in1Pin,LOW);
digitalWrite(in2Pin,LOW);
digitalWrite(in3Pin,LOW);
digitalWrite(in4Pin,LOW);
}
}
}
เมื่ออัพโหลดโปรแกรมเสร็จแล้วทุกอย่างถูกต้อง หน้าจอแสดงข้อความ Serial Monitor โดยจะเห็น
มอเตอร์หมุนทิศทางหนึ่งตอนกด "+" และทิศตรงข้ามตอนกด "-" การกดอย่างอื่นจะหยุดหมุน
รูปที่ 8.7 Serial Moniter
(ที่มา www.Arduitronics.com)
หน่วยที่ 8 การควบคุมดีซีมอเตอร์และสเตปมอเตอร์ด้วย Arduino เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์
