Page 361 - เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น

เอกสารประกอบการสอนวิชาไมโครคอนโทรลเลอร์เบื้องต้น 13

โปรแกรมที่ 8.3 การให้แรงดัน PWM ออกที่ขา 3 โดยมี Duty Ratio = 50%
int ledPin = 3; // LED connected to digital pin 9

int val = 0; // variable to store the read value

void setup()
{

pinMode(ledPin, OUTPUT); // sets the pin as output
}

void loop()
{

analogWrite(3, 128);

// analogRead values go from 0 to 1023, analogWrite values from 0 to 255
}

รูปที่ 8.9 แสดงให้เห็นว่ามี Carrier Frequency เท่าเดิม เพราะยังใช้ PWM จาก LIbrary ปกติ ต่อไปปรับ
ให้เวลาที่เปิด เป็น 0.51 มิลลิวินาที ซึ่งจะได้ Duty Ratio = 25%

รูปที่ 8.9 สัญญา PWM ความถี่ Carrier ที่ 490 Hz
(ที่มา www.Arduitronics.com)

พิจารณารูปที่ 8.9 ก าหนดให้ PWM Port 3 ในการก าเนิดสัญญาณนี้ โดยใช้ค าสั่ง analogWrite

หน่วยที่ 8 การควบคุมดีซีมอเตอร์และสเตปมอเตอร์ด้วย Arduino เรียบเรียงโดยครูทันพงษ์ ภู่รักษ์