Page 12 - ME-07-Hebrew

‫מישוש‪ .‬במחקר‪ ,‬הכי נוח לחקור כל רכיב בנפרד‪ ,‬ברמה הכי‬ ‫צלניק־מנור‪" .‬מבחינתי‪ ,‬זה החזון הגדול‪ .‬אבל אם לדבר על‬ ‫מחקר‬
‫טובה — ורק אז‪ ,‬בשלב מתקדם יותר‪ ,‬לחבר בין הרכיבים"‪.‬‬ ‫מימוש שיהיה פרקטי יותר בטווח הקצר‪ ,‬זה גיימינג‪ .‬לתת‬
‫איך מתחילים בכלל לתכנן התקן שמחקה את חוש‬
‫המישוש? "בעור שלנו ישנם רצפטורים שרגישים ללחצים‪,‬‬ ‫למשתמשים חוויה רב־חושית"‪.‬‬
‫לוויברציות‪ ,‬לכוחות גזירה ולטמפרטורה"‪ ,‬מסביר פרופ'‬
‫וולף‪" .‬בקצות האצבעות ישנו ריכוז גבוה במיוחד של‬ ‫"מתרגמים מתמונה לאובייקט‪,‬‬
‫הרצפטורים הללו‪ .‬החלק של ליהי היה ללמד את התוכנה‬ ‫ואז מקנים לו תכונות פיזיות"‬
‫את התכונות של משטחים שונים‪ ,‬והחלק שלנו היה לפתח‬
‫מערכת שתעביר את התחושה על פי המידע שקיים‬ ‫שיתוף הפעולה המרתק הזה נולד מתוך הסקרנות‬
‫האקדמית של וולף ושל צלניק־מנור‪" .‬אלון ואני ניהלנו‬
‫בתמונה"‪.‬‬ ‫שיחה וחיפשנו דברים שנוכל לעבוד עליהם ביחד"‪ ,‬מספרת‬
‫חוש המישוש‪ ,‬מזהיר וולף‪ ,‬הוא חוש "יחסי" מאוד‪:‬‬ ‫צלניק־מנור‪" .‬כבר היו לנו שיתופי פעולה קודמים‪ :‬למשל‪,‬‬
‫"הרזולוציה הרבה יותר גסה וסובייקטיבית מאשר זו של‬ ‫הנחינו סטודנט שחקר מה תופס את תשומת הלב של העין‬
‫חוש הראייה‪ ,‬למשל"‪ .‬לכן‪ ,‬הוא מסביר‪ ,‬גם הציפיות צריכות‬ ‫אצל תנשמות‪ ,‬ואז בנה אלגוריתם להפעלת רובוט‪ ,‬שיתנהל‬
‫להיות בהתאם‪" .‬אם אדם ישתמש בהתקן כדי לבחון ארבע‬ ‫בהשראת האופן בו תנשמות מנווטות‪ .‬מאחר שאלון עוסק‬
‫שמיכות פוך שונות‪ ,‬המערכת עדיין לא יכולה לספק לו‬ ‫ברובוטיקה ואני בראייה ממוחשבת‪ ,‬המחקר הזה שילב‬
‫בדיוק את אותה התחושה שכל אחת מהן היתה מספקת‬
‫לו במישוש אמיתי — אבל היא כן תספק לו מדרג מדויק‬ ‫בעצם בין שני התחומים‪.‬‬
‫של רמת הרכות‪ ,‬למשל‪ ,‬כדי שיוכל לדעת איזו מהשמיכות‬ ‫"כשחשבנו מה הלאה‪ ,‬זיהינו את תחום הדיגיטציה של‬
‫חוש המישוש‪ .‬המומחיות של אלון היא בהבנת הדרך שבה‬
‫שהוא שוקל לרכוש היא הכי רכה למגע"‪.‬‬ ‫בני אדם תופסים דברים באמצעות מישוש‪ ,‬אבל המישוש‬
‫מגיע בשילוב עם מה שאנחנו רואים‪ ,‬ודיגיטציה של החוש‬
‫"מישוש הוא אקטיבי‪ ,‬הוא‬ ‫הזה דורשת בעצם שלאנשים תהיה אפשרות לגעת בדברים‬
‫מחייב פעולה‪ .‬זה אתגר אדיר"‬ ‫שהם רואים וירטואלית‪ .‬כלומר‪ ,‬השלב הראשון הוא לצלם‬
‫את העולם ולהבין מה רואים‪ ,‬שזה הצד שלי — ואז תרגום‬
‫ד"ר יאיר הרבסט (‪ )33‬סיים תואר ראשון בהנדסה ביו־‬ ‫למכשיר שיאפשר מישוש‪ ,‬שזה הצד של אלון‪ .‬לקחנו את‬
‫רפואית בטכניון‪ ,‬ומשם עבר למסלול הישיר לדוקטורט‬
‫בהנדסת מכונות‪" .‬תוך כדי התואר הבנתי שאני מתעניין‬ ‫יאיר להנחיה משותפת על המחקר הזה"‪.‬‬
‫אם אנחנו רוצים כיום לרכוש באינטרנט ספה‪ ,‬לשם‬

‫‪4‬‬ ‫‪32‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪ ,HUGO‬מערכת למשוב תחושתי‪ .1 .‬גרסה לבישה; ‪ .2‬גרסה שולחנית מבוססת עכבר מחשב; ‪ .3‬מודל התיב"מ של הגרסה השולחנית‪ ,‬עם מערכת‬
‫הצירים של ההתקן; ‪ .4‬ממשק המשתמש עם האווטאר של יד המשתמש‪ .‬בדוגמה זו‪ ,‬הממשק מדמה אתר למסחר מקוון‬

‫יותר במכניקה"‪ ,‬הוא מספר‪" .‬ככה הגעתי למעבדה של‬ ‫דוגמה‪ ,‬היכולת שלנו לבחון מרחוק את תכונות הספה‬
‫פרופ' וולף‪ ,‬שעובד על התפר בין הנדסת מכונות ורפואה‪,‬‬ ‫מוגבלת יחסית‪ .‬כן‪ ,‬אפשר לבקש תמונות וסרטון‪ .‬אבל מה‬
‫אם היינו יכולים לשבת בבית ולבחון את מסך המחשב‪,‬‬
‫בפיתוחים כמו רובוטים רפואיים למיניהם"‪.‬‬ ‫שייתן לנו לא רק מידע ויזואלי על הספה‪ ,‬אלא גם יאפשר‬
‫הדוקטורט של הרבסט‪ ,‬תחת הנחייתם המשותפת של‬ ‫לנו לחוש את מרקם הריפוד שלה? "כדי שזה יתאפשר‪,‬‬
‫פרופ' צלניק־מנור ופרופ' וולף‪ ,‬יצא לדרך לפני קצת יותר‬ ‫לתוכנה צריך להיות מודל תלת־ממדי של הספה"‪ ,‬מסבירה‬
‫משלוש שנים‪ .‬במסגרתו פותחו שני התקנים‪ ,‬שמאפשרים‬ ‫צלניק־מנור‪" .‬המומחיות שלי היא להעביר מתמונה למודל‬
‫למשש תצוגות וירטואליות‪ :‬האחד מהם כפפה שניתן‬ ‫תלת־ממדי‪ ,‬בעוד אלון ויאיר עבדו על הפיתוח של התקני‬

‫ללבוש על היד‪ ,‬והשני הוא התקן דמוי עכבר מחשב‪.‬‬

‫‪ | MEgazine | 12‬הפקולטה להנדסת מכונות‬