Page 13 - ME-07-Hebrew

‫ד"ר יאיר הרבסט‬ ‫פרופ' אלון וולף‬ ‫פרופ' ליהי צלניק־מנור‬

‫דיגיטלי מציג תמונה‪ ,‬הוא מאפשר לחוש הראייה שלנו‬ ‫התכנית המקורית‪ ,‬מספר הרבסט‪ ,‬היתה לפתח‬
‫לבצע את אותו סוג אינטראקציה כמו בכל התבוננות‬ ‫כפפה מסיבית למדי שהמשתמש יעטה על ידו‪ ,‬ושתספק‬
‫פידבק תחושתי כאשר הוא ימשש תמונה על צג‪" :‬למשל‪,‬‬
‫אחרת‪ :‬אנחנו מסתכלים פסיבית במראה מסוים‪.‬‬ ‫אם מופיעה על המסך תמונה של תפוח‪ ,‬רצינו שבעזרת‬
‫"חוש המישוש‪ ,‬לעומת זאת‪ ,‬עובד אחרת‪ .‬אם נניח יד‬ ‫הכפפה המשתמש יוכל לתפוס את הצורה הגיאומטרית‬
‫בלי תנועה על משטח קטיפה‪ ,‬לדוגמה‪ ,‬המשוב של הבד‬ ‫של התפוח‪ .‬זו היתה נקודת המוצא שלנו‪ ,‬וחשבנו שהיא‬
‫יהיה שונה מאשר אם נעביר את היד על האריג‪ .‬אנחנו‬
‫תתאים ליישומים שיקומיים"‪.‬‬
‫הרבה יותר אקטיביים בהפעלת חוש המישוש"‪.‬‬ ‫עם זאת‪ ,‬בשלב מסוים הבין צוות החוקרים שכבר‬
‫איך אתם רואים את היישומים של המערכת הזו בשוק?‬ ‫קיימות לא מעט חברות שעוסקות בפיתוח התקנים מהסוג‬
‫וולף‪" :‬מזווית עסקית‪ ,‬אין ספק שגיימינג הוא שוק אדיר‪,‬‬ ‫הזה‪ .‬כתוצאה מכך‪ ,‬הוחלט לעלות לרזולוציה גבוהה‬
‫שגם קל להיכנס אליו‪ .‬לשוק הרפואי יש המון פוטנציאל‪,‬‬ ‫יותר‪" .‬ההתקן הראשון שפיתחנו בפועל היה מעין עכבר‬
‫אבל הוא מתנהל תחת רגולציה כבדה‪ ,‬וזו צפויה להאט‬

‫הרבסט‪" :‬ההתקן הראשון שפיתחנו הוא עכבר‪ :‬אם המשתמש רואה תמונה של בלון ומעביר עליה את העכבר‪ ,‬הרובוט‬
‫שבעכבר משנה צורה‪ ,‬וכף היד חשה התעגלות‪ .‬נוסף על כך העכבר מכיל מערך פינים שמספקים גם מידע על טקסטורה"‬

‫את אימוץ הטכנולוגיה‪ .‬מצד שני‪ ,‬זה בהחלט יהיה דבר‬ ‫ומסך‪ ,‬שנותנים גם רזולוציה גסה וגם עדינה‪ .‬אם‪ ,‬למשל‪,‬‬
‫גדול כשרופא יוכל‪ ,‬בסופו של דבר‪ ,‬לבצע בדיקה קלינית‬ ‫המשתמש רואה תמונה של בלון ומעביר עליה את העכבר‪,‬‬
‫הרובוט המקבילי שבעכבר מבצע התאמה ומשנה צורה‪,‬‬
‫מרחוק‪.‬‬ ‫כך שכף היד שאוחזת בעכבר מרגישה התעגלות ושיפוע‬
‫"אני גם רואה איך המערכת מרימה תרומה בהיבט‬ ‫שמשקפים את צורת הבלון‪ .‬באופן הזה‪ ,‬הרובוט מספק‬
‫החברתי — למשל בסיוע לעיוורים למשש מרחוק‪ ,‬וכל‬ ‫לנו את משוב גיאומטרי‪ .‬נוסף על כך‪ ,‬העכבר מכיל בתוכו‬
‫מערך של פינים‪ ,‬ראשי סיכות ממתכת‪ ,‬שמשנים את‬
‫הנושא של שיקום תחושתי"‪.‬‬
‫הרבסט‪" :‬ברור שיהיה קל יותר להיכנס לענפי האי־‬ ‫גובהם‪ ,‬וכך מספקים מידע על טקסטורה"‪.‬‬
‫קומרס והגיימינג‪ ,‬ולמערכת יש פוטנציאל עסקי מצוין‬ ‫למה בעצם דיגיטציה של חוש המישוש מציבה אתגר‬
‫בתחומים האלה‪ .‬אבל אני מקווה מאוד לראות יישומים‬
‫נרחבים שישפרו את איכות החיים של אנשים‪ ,‬כמו‬ ‫כה גדול?‬
‫אפליקציות תחושתיות שיאפשרו לבחון התקדמות של‬ ‫"חוש המישוש תלוי מאוד בפעולות שאנחנו עושים‪.‬‬
‫שיקום‪ ,‬או אפליקציית מישוש עבור לקויי ראייה" ‪ .‬‬ ‫כשאנחנו מסתכלים על משהו‪ ,‬אנחנו פסיביים‪ .‬כשמסך‬

‫הפקולטה להנדסת מכונות | ‪13 | MEgazine‬‬