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SISTEMA CON RETARDOS POR TRANSPORTE
DEEFINICIÓN
Un retardo de transporte está definido, en el plano s, como:
G(s) = e −sT
Donde T es el tiempo de retardo y b muestra la respuesta escalón de una planta de primer orden
sin considerar y considerando un retardo en cascada.
Al diseñar sistemas de control utilizando el método del lugar de la raíz los retardos deben ser
implementados utilizando la aproximación de Padé. Por ejemplo, al utilizar Padé de primer
orden, el retardo queda expresado como:
La aproximación de Padé se utiliza habitualmente para diseñar sistemas de control. Sin embargo
al momento de simular se debe utilizar una representación en lo posible exacta. Afortunadamente
SIMULINK puede representar retardos exactos utilizando el bloque que se muestra en:
El retardo está presente en la mayoría de los sistemas reales de control, los cuales al tener un atraso
de tiempo dentro del lazo cerrado del sistema afecta su estabilidad. Un tiempo de retardo es el
