Page 8 - DEBERES Y CONSULTAS

Retrasos por capacidad:
 Se llegan a clasificar en sistemas de retraso lineal e integrador
 Retardo de lineal simple: Retardo de tiempo debido
a la parte de un sistema donde puede acumularse
materia o energía. Estas demoras tienden a atenuar las
perturbaciones, este retardo es consecuencia de
procesos que tienen características de capacidad con
autorregulación.

 Integrador: Cuando una capacidad no varía su
descarga, cualquiera sea su condición de entrada,
entrada, nos encontramos en presencia de un
integrador. En este caso, la constante de tiempo T es el
tiempo necesario para obtener una variación porcentual
del nivel igual a la variación porcentual del caudal al de
entrada (∆h [%] = ∆F [%]).

EJERCICIO PRÁCTICO
Para el diseño de un controlador de un sistema se tomará en cuenta un retardo:

Y*(s) e(s) u(s) a Y(s)
+ Gc(s) e -sT
+ + s+a
-

Y*(s) e(s) -sT Y(s)
+ Gc(s)* e *a
+
+ s+a
-

Gc(s) ∗ ∗ a
Y*(s) Y(s)
+ e(s) +
+
+ 1 + Gc(s) ∗ ∗ a
+
-

Gc(s) ∗ ∗ a
Y(s)
+
s + a + Gc(s) ∗ ∗ a
+