Page 9 - DEBERES Y CONSULTAS
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Y*(s)
+ e(s)
+ +
-
Y*(s) Gc(s) ∗ ∗ a Y(s)
+ e(s)
+ + + + Gc(s) ∗ ∗ a
-
Y*(s) 1 − 2 Y(s)
+ e(s) Gc(s) ∗ ∗ a
+ + 1 + 2
- 1 − 2
+ + Gc(s) ∗ ∗ a
1 +
2
