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4.  INVERSIÓN DE GIRO TEMPORIZADA.

                  De  la  misma  manera,  se  realizó  la  inversión  de  sentido  de  giro  de  un  motor  trifásico,
                  aunque  con  la  diferencia  de  que  se  hicieron  cambios  por  software  para  lograr  una
                  operación  automatizada  en  la  inversión  del  sentido  de  giro,  se  hizo  uso  ahora  de  los
                  bloques  “On-Delay  Timer”  y  del  bloque  “Retentive  On-Delay  Timer”.  Se  usó  el  mismo
                  circuito de fuerza anterior, y las mismas conexiones del PLC,

                  Los únicos cambios realizados, fueron por software. El programa del PLC es el mostrado

                  en la imagen

























                                                     Diagrama de bloques



                  Cuyo funcionamiento es realmente muy sencillo: Al pulsar el botón de arranque, el motor
                  inicia su funcionamiento en sentido horario, tres segundos después el motor se detiene y
                  posteriormente tres segundos después inicia la marcha en sentido anti-horario.


                  Según la configuración de los timers. El programa fue cargado al PLC y su funcionamiento
                  fue probado. El resultado fue satisfactorio, como se esperaba en un principio.

                                 5.      ACTIVACIÓN Y DESACTIVACIÓN INDEPENDIENTES

                  Una luz se deberá encender con un pulsador y se ha de apagar con otro pulsador:
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