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Ahora considerando el hardware, se hicieron los siguientes cambios en las entradas del
PLC, como se muestra en la imagen 7. Usando ahora cuatro botones, dos botones NC y
dos botones NA, un par de ellos por estación de trabajo.

220V

Imagen 7. Diagrama de Conexión de PLC, by mB - 2018.

Mientras que respecto a las salidas, no se realizó ningún cambio, y el circuito de fuerza
continuo siendo el mismo que en los circuitos anteriores. El programa fue cargado al PLC
y su funcionamiento fue probado. El resultado fue satisfactorio, como se esperaba en un
principio.

3. INVERSIÓN DE GIRO.

Para este circuito, inicialmente se programó al PLC con el siguiente programa, imagen .
Nuevamente se hicieron cambios por software y por hardware.

Diagrama de bloque.