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¿Qué son FUP y KOP en Siemens LOGO!?

Lo primero que hay que decir, que estas dos formas de representar los programas, no son
exclusivos de LOGO!, y ni siquiera de Siemens, sino que son dos formas de programar de
forma estándar (según la IEC 61131-3).

EC 61131-3 es la tercera parte (de 8) del estándar internacional IEC 61131 para
Controladores Lógicos Programables (PLC). Ésta parte trata los lenguajes de programación
y define los estándares de dos lenguajes gráficos y dos lenguajes textuales para PLC:

 Lenguaje escalera (LD - Ladder Diagram), gráfico.
  Diagrama de bloque de funciones (FBD - Function Block Diagram), gráfico.
 Texto estructurado (ST - Structured Text), textual.
  Lista de instrucciones (IL - Instruction List), textual.
 Bloques de función secuenciales (SFC - Sequential Function Chart), con elementos
 para organizar programas de computación paralela y secuencial.
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FUP
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Se trata de una programación basada en bloques lógicos del estilo “OR” “AND” etc. Su
nombre viene de la palabra germana Funktionsplan que viene a decir diagrama de
funciones.
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Como se puede observar en la imagen 1, la idea es ir intercalando bloques lógicos de
 forma gráfica.
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Imagen 1. Programación FUP.