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Teniendo ahora cambios en el circuito de fuerza y en el diagrama de conexiones del PLC,
como se muestra en la imagen
Diagrama de Conexión de PLC y Diagrama Fuerza
Se destinaron ahora 3 botones pulsadores, 2 de los cuales activan el motor en algún
sentido de giro, y 1 botón que detiene al motor en ambos sentidos. El circuito cuenta en
este caso con un seguro por software, para evitar algún inconveniente de operación.