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Teniendo ahora cambios en el circuito de fuerza y en el diagrama de conexiones del PLC,
                  como se muestra en la imagen




























                                                   Diagrama de Conexión de PLC y Diagrama  Fuerza

                  Se  destinaron  ahora  3  botones  pulsadores,  2  de  los  cuales  activan  el  motor  en  algún
                  sentido de giro, y 1 botón que detiene al motor en ambos sentidos. El circuito cuenta en
                  este  caso  con  un  seguro  por  software,  para  evitar  algún  inconveniente  de  operación.
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