Page 40 - E-MODUL MODEL CINQASE DINAMIKA ROTASI DAN KESEIMBANAGN BENDA TEGAR

E-Modul Fisika Model CinQASE

Kode Pasanngan A

A Hukum II Newton pada Gerak Rotasi

Anda telah mengetahui bahwa gaya F menyebabkan suatu benda

bergerak translasi dengan percepatan linear a. Kita juga mengetahui

bahwa torsi menyebabkan suatu benda berotasi terhadap suatu poros

tertentu. Karena torsi τ analog dengan gaya F dan percepatan sudut α

analog dengan percepatan linear a, apakah torsi τ memiliki

keterkaitan dengan percepatan sudut α dalam gerak rotasi?

Sekarang kita akan menurunkan

persamaan yang menghubungkan
m
torsi dengan percepatan sudut.
r
Gambar disamping menunjukkan
F
sebuah partikel bermassa m yang

sedang berotasi pada jarak r dari

poros O. Sebuah gaya F yang tegak
Gambar 2.1 Sebuah Gaya F
lurus pada lintasan partikel Bekerja Pada Sebuah Partikel
Bermassa m yang Sedang
memberikan percepatan tangensial a
t
berotasi pada jarak r.
sesuai dengan persamaan

F = m a t (2.1)

karena percepatan tangensial a sama dengan r maka
t
F mr 

dengan mengalikan kedua ruas persamaan dengan r kita peroleh

rF  mr 2 

kita mengenal rF sebagai torsi gaya τ yang dihasikan oleh gaya F
2
terhadap poros rotasi partikel dan mr sebagai momen inersia partikel

I. Dengan demikian, persamaan tersebut dapat ditulis sebagai berikut

Dinamika Rotasi dan Keseimbangan Benda Tegar Kelas XI SMA 27