Page 41 - E-MODUL MODEL CINQASE DINAMIKA ROTASI DAN KESEIMBANAGN BENDA TEGAR
P. 41
E-Modul Fisika Model CinQASE
a
I I t (2.2)
r
dengan:
I = momen inersia
2
α = percepatan sudut (rad/s )
τ = torsi (m N)
R = jarak titik ke poros (m)
Rumus τ Iαadalah Hukum
II Newton untuk benda
Ingat!!
bergerak rotasi, yang analog
dengan F ma , Hukum II
Hukum II Newton pada Gerak
Newton untuk benda bergerak
Rotasi
translasi. Jadi, dalam gerak
Besarnya percepatan sudut
rotasi, torsi berperan seperti
yang timbul pada sebuah
gaya pada gerak translasi. Pada
benda yang melakukan rotasi
persamaan 2.2 kita sudah
akan sebanding dengan
mendapatkan I adalah momen
besarnya momen gaya dan
inersia. Tampak I sama dengan
berbanding terbalik dengan
massa. Massa menunjukkan
momen inersia benda tersebut.
kelembaman benda untuk
Maka Semakin besar momen
bergerak, begitu juga momen
inersia suatu benda, maka
inersia menunjukkan diperlukan torsi yang
kelembaman benda untuk semakin besar untuk
berotasi. Hubungan antara menggerakkannya agar
gerak translasi dengan gerak berotasi.
rotasi dapat dilihat pada Tabel
2.1.
Dinamika Rotasi dan Keseimbangan Benda Tegar Kelas XI SMA 28