Page 42 - E-MODUL MODEL CINQASE DINAMIKA ROTASI DAN KESEIMBANAGN BENDA TEGAR

E-Modul Fisika Model CinQASE

Tabel 2.1 Hubungan Gerak Translasi dengan Gerak Rotasi

Translasi Rotasi
N0 Hubungan
Besaran Simbol Besaran Simbol

1. Massa m Momen inersia I

2. Jarak tempuh s Sudut tempuh θ s = R θ

3. Kecepatan v Kecepatan sudut ω v = ωr

4. Percepatan a Percepatan sudut α a = Αr

5. Gaya F Momen gaya τ τ = FR

Bagaimana jika benda yang berotasi tidak hanya sebuah titik?
tetapi sebuah benda tegar, misalnya cakram berjari-jari r yang diputar

pada sumbunya, silinder terdiri atas banyak partikel. Misalkan torsi
yang bekerja pada titik ke i adalah τ . Tiap titik bermassa m dan
i
i
jaraknya dari sumbu rotasi adalah r . Tiap titik memiliki percepatan
i
sudut yang sama, tetapi percepatan linear tiap titik berbeda tergantung

pada jarak titik tersebut dengan sumbu rotasi. Maka total torsi yang

bekerja pada benda tegar adalah:

       ......     rm 2    m r 2    m r 2  ......  r  2   atau       m r   2 
m
1 2 3 i 1 1 2 2 3 3 i i i  i i 
  i  i 
secara umum dituliskan

   I  (2.3)

Hubungan ini berlaku bagi gerak rotasi benda-benda tegar

mengelilingi suatu sumbu tetap. Persamaan 2.3 juga valid ketika suatu

objek berotasi dan juga mengalami gerak translasi dengan percepatan

tertentu, sepanjang momen inersia i dan percepatan sudut α dihitung

terhadap pusat massa objek, dan sumbu rotasi yang melalui pusat

massa tidak berubah arahnya, contohnya bola yang bergerak

menggelinding menuruni bidang miring.

Dinamika Rotasi dan Keseimbangan Benda Tegar Kelas XI SMA 29