Page 128 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry

98
98
ดังรูปที่ 4-1 จากสภาวะนี้เองทําใหระบบพิกัดภาพสามารถพิจารณาไดในลักษณะของระบบพิกัดฉาก 3 มิติ โดยในที่นี้จะ เรียกวา ระบบพิกัดฉาก xyz ท่ีเปนระบบพิกัดฉาก 3 มิติของระบบพิกัดภาพถาย
รูปที่ 4-1 สภาวะที่แนวเวกเตอรเสนตรงที่เปนรังสีของแสงที่ลากจากตําแหนงเปดถายภาพ (Xo, Yo, Zo) และจุดของวัตถุบน ⃑
ถายภาพ (Xo, Yo, Zo) จุดบนวัตถุที่มีคาพิกัด (XA, YA, ZA) เกิดเปนเวกเตอร (ดัดแปลงจาก Wolf et al., 2014)
เมื่อพิจารณาความสัมพันธระหวางระบบพิกัดฉากภาคพื้นดิน XYZ และระบบพิกัดฉากภาพถาย xyzในรูปที่ 4-1 แลวจะเห็นวา ระบบแกน xyzอยูในลักษณะเอียงเมื่อเทียบกับระบบแกน XYZ โดยเหตุนี้ จึงตองสมมติใหมีระบบพิกัดใหม x’y’z’ ที่มีแนวแกนx’, y’ และ z’ ทั้ง 3 แนวแกนที่ขนานกับแนวแกน X, Y และ Z ของระบบพิกัดภาพพื้นดิน XYZ ตามลําดับ ทั้งนี้ระบบพิกัดใหม x’y’z’ จะเกิดขึ้นจากการหมุนของระบบพิกัด xyzดวยมุมการหมุนรอบแกน x, แกน y และแกน z เทากับ ω, , ตามลําดับ (โดยอักษรภาษากรีก ω, , อานวา “โอเมกา” “ฟ” และ “แคปปา”ตามลําดับ) โดยการหมุนระบบ
ภาพ(xa,ya) เกิดเปนเวกเตอร ซึ่งจะเปนแนวเสนตรงเดียวกับเวกเตอรเสนตรงที่เปนรังสีของแสงซึ่งลากจากตําแหนงเปด ⃑
การสำาํา รวจด้้วยภาพถ่่าย (Photogrammetry)