Page 130 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry

100
100
รูปที่ 4-2 ระบบพิกัดภาพ x’y’z’ และระบบพิกัดภาคพื้นดิน XYZ ภายหลังการหมุนระบบพิกัด (ดัดแปลงจาก Wolf et al., 2014)

จากนั้นนําเอาสมการที่ 4-12 และ 4-13 หารดวยสมการท่ี 4-14 จะไดสมการท่ี 4-15 และ 4-16 ดังนี้
ดําเนินจัดรูปของสมการโดยการแยกตัวประกอบรวม จากสมการท่ี 4-9 ถึง 4-11 จะไดสมการท่ี 4-12ถึง 4-14 ดังน้ี
=
[ ( − ) + ( − ) + ( − )]

(4-12) (4-13) (4-14)
(4-15) (4-16)
= [ (−)+ (−)+ (−)]

[()()()]
=
[()()()]

[()()()]
=
[()()()]

=
[ ( − ) + ( − ) + ( − )]
การสำาํา รวจด้้วยภาพถ่่าย (Photogrammetry)