Page 90 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry

60
60
รูปที่ 2-28 (ตอ) การแกปญหาการแปลงคาพิกัดดวยวิธีสมพรรคดวยภาษา Mathematica
2.3.3.4 การแปลงคาพิกัดในสามมิติ
การแปลงคาพิกัดในสามมิติจะคลายคลึงกับการแปลงภาพในสองมิติ โดยระบบพิกัดฉากในสามมิติที่ใชเปนระบบมือ ขวา การทํามุมกันระหวางสองระบบพิกัดฉากนิยามไดจากการหมุนของแกนพิกัดฉากในแตละแกน โดยการอาศัยหลักการของ มือขวาเชนกัน เมื่อตองการพิจารณาทิศทางการหมุนรอบแกน x จะใชนิ้วมือทั้งสี่ที่ไมใชนิ้วโปงของมือขวาโอบลอมไปรอบแกน x ขณะที่นิ้วโปงชี้ไปในทิศทางที่ขนานกับแกน x นิ้วทั้งสี่ที่โคงกําแกน x และมีขอตกลงของชื่อและทิศทางการหมุนรอบแกน x, y, z วาเปนมุมหมุน ω, φ, κ ตามลําดับ ดังรูปที่ 2-29
รูปที่ 2-29 (ก) การหมุนรอบแกน x ดวยมุม ω (ข) การหมุนรอบแกน y ดวยมุม φ และ (ค) การหมุนรอบแกน z ดวยมุม κ (ดัดแปลงจาก ERDAS, 2010)
การสำาํา รวจด้้วยภาพถ่่าย (Photogrammetry)