Page 92 - การสำรวจภาพถ่าย Photogrammetry

62
= Δ + (2-44) Δ
Δ
= (1 + ) (2-45)

62
2. การยายแกน 3 มิติ (3D Translation) เปนความสัมพันธในการยายศูนยกําเนิด ดังรูปที่ 2-33 ดังสมการที่ 2-44 ดังนี้
รูปที่ 2-33 การยายแกนในระบบพิกัด XYZ เปนระบบพิกัด X’Y’Z’
3. การปรับขนาด 3 มิติ (3D Scaling) เปนการสรางความสัมพันธในการมีมาตราสวน ดังรูปที่ 2-34 ดังสมการที่ 2-45 ดังนี้
รูปที่ 2-34 การปรับขนาดในระบบพิกัด XYZ เปนระบบพิกัด X’Y’Z’
2.3.3.4.1 การแปลงคาพิกัดในสามมิติแบบเฮลเมิรต (3D Helmert Transformation)
การแปลงคาพิกัดแบบเฮลเมิรตนี้ ประกอบดวยความอิสระในเคลื่อนยายศูนยกําเนิดในทั้งสามแกน การทํามุมกัน รอบแกนทั้งสามมุมรอบแกนหมุน การมีมาตราสวน นั่นคือจะมีพารามิเตอร 7 พารามิเตอร ดังนั้นจึงมีชื่อเรียกอีกชื่อหนึ่งวา การแปลงคาพิกัดแบบ 7 ตัวแปร ดังสมการท่ี 2-46 ดังนี้
= Δ+(1+) . .
Δ
Δ
(2-46)
การสำาํา รวจด้้วยภาพถ่่าย (Photogrammetry)