Page 176 - Buku Paket Kelas 11 Matematika

Alternatif Penyelesaian:
Masalah ini adalah komposisi rotasi dengan pusat yang sama, yaitu di O(0, 0).
x'=Rx cosa1 =-sina1x
y' 1y sina cosa y      1 1  
x" x' cosa2 -sina2 x' y"=R2y' sina =cosa y'
     2 2   dengan mensubstitusi  x '  diperoleh,
x"=R R x=cosa2  21
-sina2 cosa1 
-sina1x 
y"  y sina2 
cosa2 sina1 -sin(a2 +a1)x
cosa1 y
 y ' 
(R R )x=cos(a2 +a1)
2 1 y sin(a +a ) cos(a +a ) y
 2 1 2 1 Perhatikan skema komposisi rotasi berikut!
A'(x', y') R2(O, b) A"(x", y")
R1(O, a)
(R2(O, b) o R1(O, a))
A(x, y)
Skema 4.3 Komposisi rotasi
168 Kelas XI SMA/MA/SMK/MAK