Page 88 - sce smart
P. 88
ערכה ריסוס והדברה לרחפן ME-19
מאת: תומר קריגל; krigeltomer@gmail.com שם ניתאי אברג'ל; nitayab66@gmail.com
בהנחיית: ד"ר שייקה בילו ,מר יוגב אטיאס
המכללה האקדמית להנדסה סמי שמעון-SCE, הנדסת מכונות, קמפוס אשדוד
ענף החקלאות עובר במהלך השנים מהפכות טכנולוגית משמעותיות שמטרתן להגביר את היעילות, להגדיל את התוצר, הפריון לצמצם עלויות ולשפר את התפוקה והתועלת. אחד התחומים אשר נותן מענה להגדלת התוצר וטיוב המוצר הינו תחום הריסוס החקלאי. ניתן לראות תהליך ברור החל מהשיטה המסורתית שכללה עבודת ידנית, עבודה עם מערכות ריסוס קרקעיות, ובהמשך שימוש במטוסי ריסוס
קונבנציונליים ועד לשימוש ברחפנים ככלי לשיפור התוצרת החקלאית.
תחום הרחפנים צובר תאוצה ואלו מציעים יתרונות רבים הכוללים דיוק מוגבר, צמצום שעות העבודה, ויכולת גישה לאזורים שקשה להגיע אליהם. מטרת הפרויקט היא לתכנן ערכה המשתלבת בצורה מיטבית עם סוגי רחפנים שונים. ערכה זו תשלב מערכת בקרה ייעודית המצוידת ביכולות עיבוד תמונה מתקדמות. על ידי שימוש במצלמה ומערכת בקרה שיכולה לזהות אזורים נגועים הדורשים ריסוס. הרחפן מנווט למיקומים אלו ומבטיח את הריסוס המדויק והממוקד ביותר. לתכנון יעיל של הפרויקט יש חשיבות מכרעת בפיתוח פתרון מתקדם. המיכל מתוכנן כך שיכיל את כמויות הנוזלים הנדרשות תוך הקפדה על הפרדה נכונה בין הנוזלים ורכיבי הבקרה. בנוסף, לקחנו בחשבון גורמים כמו תפעול יעיל בעת מילוי וריקון המיכל וכן מנגנון ריסוס יעיל. מערכת הבקרה תעבד את התמונות שיצולמו בזמן אמת ותאפשר פעולה מדויקת ורציפה. על ידי ניתוח התמונות וחילוץ נתונים רלוונטיים, מערכת הבקרה תספק הנחיות מדויקות לרחפן,
כל אלו יאפשרו ניווט מדויק וריסוס מדוייק.
הפרויקט בא במטרה לתת מענה ליצירת רחפני ריסוס מתקדמים באוטומציה בהם רמת הדיוק גבוהה והם חוסכים בתשומות ומשפרים את התפוקות. אנו מאמינים שככל שהמוצר המוגמר יהיה יעיל וריווחי למשתמש הוא יכנס ליצור המוני ועלויות השימוש בו ילכו ויפחתו.
88
